控制系統
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。
工作原理：
檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差；
用偏差值產生控制調節作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。
性能要求：
為了實現自動控制的基本任務，必須對系統在控制過程中表現出來的行為提出要求。對控制系統的基本要求，通常是通過系統對特定輸入信號的響應來滿足的。例如，用單位階躍信號的過渡過程及穩態的一些特征值來表示。在確保穩定性的前提下，要求系統的動態性能和穩態性能好，即：
動態過程平穩（穩定性）；
響應動作要快（快速性）；
跟蹤值要準確（準確性）。
